《대학에서는 사회주의강국건설에서 나서는 리론실천적, 과학기술적문제들을 원만히 해결하며 기초과학부문을 발전시키고 첨단과학기술분야를 개척하는데 중심을 두고 과학연구사업을 진행하여야 합니다.》
대상의 류형분류와 장면리해와 같은 시각인식은 콤퓨터시각분야에서 연구되고있는 기본목표이다. 시각인식의 최종결과는 자동차운전, 로보트수감체계, 휴대용시각, 영상감시와 같은 많은 응용분야들에서 적용될수 있다.
사람-로보트의 호상작용, 자률항법조종, 일정한 장소에 대한 인식, 로보트작용체의 조종과 같은 로보트공학의 응용분야들에도 콤퓨터시각기술이 적용된다. 자률로보트는 가정이나 사무실에서 사람의 일상적인 생활에 대한 활동을 도와줄수 있으며 이때 로보트와 사람사이의 일정한 통신이 진행되게 된다. 기본은 사람의 동작인식이며 콤퓨터시각과 기계학습에서 많이 연구되고있는 숨은 마르꼬브모형, 지지벡토르기계와 분류기 및 심층학습을 리용하는것이다.
미지의 환경에서 이동로보트의 항행은 위치결정과 경로작성문제를 해결해야 하는데 위치결정은 주변환경에 관한 로보트의 위치와 방향을 결정하는 과정이다. 여기서 로보트는 출현하는 임의의 대상을 목표 혹은 장애물로 인식해야 한다. 로보트축구경기의 진행과정에 IP촬영화상렬로부터 축구공의 위치를 실시간적으로 결정하며 그에 따라 상대팀과 우리 팀에 해당한 로보트들의 위치를 서로 다른 색문양판을 식별하여 결정하며 합리적인 로보트들의 이동경로를 축구경기전략에 맞게 작성한다.
이번에 우리 팀이 전국 로보트축구경기대회에서 우승할수 있은 비결은 시각위치결정의 정확성과 로보트의 항행조종력을 최대한 높일수 있게 장치구조설계를 합리적으로 하였기때문이다. 또한 로보트가 꼴문앞에서의 처넣기를 우로의 곡선자리길을 통하여 진행할수 있는 장치를 제작한것이다.
이동로보트공학에서 항행환경에 대한 인식을 가지자면 로보트의 위치결정과 지도작성을 진행하는것이 중요하며 주어진 수감부의 국부자료들로부터 자체위치판정이 기본으로 되고있다. 자률항행은 한대의 촬영기로 찍은 자연표식물을 리용하여 가능하게 할수 있다. 작성되는 지도는 환경에 대한 공간관련정보를 포함하고있으며 척도지도와 위상지도로 나눌수 있다. 미지의 환경에 대한 탐색은 많은 경우 공간표현으로서 위상구조를 리용하게 된다. 만일 위치결정이 표식물정보로부터 대역적인 위치를 추정한다면 로보트항법조종은 척도지식과 련관이 있게 된다. 다른 한편 위치결정이 일정한 장소들 혹은 표식물들의 출현정보의 류사성과 같은 보다 약한 제한조건들에 기초하고있다면 항행은 귀환알고리듬으로 조종될수 있다. 미지의 환경에 대한 탐색에 국부항행전략이 실현되여야 한다. 이런 시각에 기초한 항법조종기술을 원만히 실현한것으로 우리 대학이 압도적인 우세를 차지할수 있었으며 자률주행로보트를 리용한 로보트축구경기를 위한 앞으로의 연구사업에서도 전망이 확고하게 되였다.
콤퓨터시각에서 대상인식문제들은 대체로 하나의 화상자료들에 대한 처리과정에 기초하고있지만 가리움이 있는 경우들에서는 특히 다중촬영화상들을 리용하는것이 인식률을 높일수 있다. 자률주행로보트는 미지의 대상들에 대해서도 자체로 학습하여 추론할수 있는 능력을 갖추어야 한다.
결과적으로 시각인식의 정확성과 신속성을 보다 원만히 보장하면 로보트축구뿐아니라 지능주택, 지능대화 및 원격조종 등을 리용한 사물인터네트기술을 원만히 실현할수 있으며 지능사회의 건설과 국방력강화에서 의의가 매우 크다.
이처럼 발전된 시각인식기술의 결과들이 밀접한 련관속에서 시각에 기초한 항법조종에 적용되고있으며 그 응용분야가 더욱 확대될것이다.
