과학연구

분수차수조종과 비선형조종체계

 2020.6.8.

경애하는 김정은동지께서는 다음과 같이 말씀하시였다.

《과학연구부문에서는 나라의 경제발전과 인민생활향상에서 전망적으로 풀어야 할 문제들과 현실에서 제기되는 과학기술적문제들을 풀고 첨단을 돌파하여 지식경제건설의 지름길을 열어놓아야 합니다.》

김일성종합대학 전자자동화학부의 연구집단에서는 최근 자동조종분야에서 큰 관심을 끌고있으며 하나의 새로운 추세로 되고있는 분수차수조종체계에 대한 기초연구와 여러가지 실험기구를 통한 응용가능성에 대한 연구를 심화시키고있다.

분수차수모형은 옹근수차수모형에 비하여 현실세계의 대상들과 현상들을 더 정확히 표현할수 있지만 옹근수모형을 리용하고있는 주요한 원인은 분수차수미분방정식의 효과적인 풀이방법들이 개발되지 않은데 있다. 현재 분수차수미적분의 옹근수근사화방법들이 개발되여 분수차수미적분이 수학분야만이 아니라 물리학을 비롯한 기초과학분야의 공학 특히 자동조종분야에 광범히 도입되고있다.

자동조종체계의 설계는 크게 4가지 형식 즉 옹근수차수모형과 옹근수차수조종, 옹근수차수모형과 분수차수조종, 분수차수모형과 옹근수차수조종, 분수차수모형과 분수차수조종으로 구분할수 있다.

조종공학적견지에서 현재 가장 좋은 분수차수조종기의 성능은 가장 좋은 옹근수차수조종기의 성능보다 훨씬 우월하며 보편적으로 인정되여있다.

우리는 비선형체계에 대한 분수차수조종 특히 분수차수미끄럼조종체계의 설계와 분수차수 상태 및 외란관측기설계와 관련한 기초연구를 진행하고있으며 거꿀흔들이를 비롯한 실험기구들과 위성, 무인기조종체계에서의 응용가능성에 대한 연구를 심화시키고있다.