《인민경제의 현대화, 정보화실현의 전략적목표는 모든 생산공정을 자동화, 지능화하고 공장, 기업소들을 무인화하는것입니다.》
공장, 기업소들을 무인화하는데서 중요한 문제의 하나는 무인운반체계를 실현하는것이다.
무인운반체계는 자동생산체계에서 작업세포들사이 부분품들이나 원료에 대한 처리를 효률적으로 진행하도록 하는 체계로서 그것은 가공세포, 공정중심, 로보트, 계량장치, 완충저장기, 원료나 부분품의 운반을 수행하는 운반차 등으로 구성된다.
현재 우리는 무인운반체계실험장치를 개발완성하고 실험에 리용하고있으며 그에 토대하여 인쇄공정의 무인운반체계를 실현하였다.
인쇄공정의 무인운반체계는 무인운반차, 퉁구리종이인쇄기, 판종이인쇄기, 접이기, 제책기와 반제품 및 완제품창고, 무인승강기로 구성되여있다.
인쇄공정의 무인운반체계는 콤퓨터통합생산체계로부터 운반요청을 받아서 동작하는데 운반요청에 의하여 운반계획이 작성되며 운반계획에 따라 경로조종을 진행함으로써 인쇄공정의 생산성을 높인다.
우리는 무인운반체계를 페트리망리론에 기초하여 모형화하고 조종알고리듬을 설계하고있다. 무인운반체계는 불련속사건동적체계로서 불련속사건동적체계를 모형화하는 페트리망리론을 리용하며 무인운반체계를 모형화하는데 정규페트리망, 시간페트리망, 색시간페트리망, 확장페트리망 등 여러가지 종류의 페트리망을 리용한다.
무인운반체계는 여러대의 무인운반차들로 구성되므로 운반차들의 충돌을 회피하기 위한 경로조종문제와 배차문제, 일정계획작성문제가 중요하다.
경로조종과 배차를 실현하기 위하여 여러가지 방법들을 적용하였는데 우리는 유전알고리듬과 모호리론을 결합하여 운반배차조직을 진행하였다.
인쇄공정의 무인운반체계는 6대의 무인운반차에 의하여 4대의 퉁구리종이인쇄기, 6대의 판종이인쇄기, 8대의 접이기, 3대의 제책기들에서 발생하는 각이한 운반요청들을 처리한다.
무인운반차들은 레루를 통하여 움직이는데 PLC(프로그람론리조종기)에 의하여 조종되며 무인운반차들과 상위콤퓨터사이에는 무선통신을 진행한다. 매 운반차에는 1.6t의 짐을 싣을수 있으며 속도는 1.2m/s이며 무인운반로선의 길이는 150m이다.
앞으로 우리는 무인운반체계를 더욱 완비하며 공장, 기업소들의 무인화를 전망목표로 잡고 그 실현을 위하여 적극 노력할것이다.
