《교육과 과학연구를 밀접히 결합시키고 창조형인재육성과 첨단과학리론, 기술창조를 기본으로 하는 대학으로 발전시키는것은 일류급대학건설에서 나서는 중요한 과업입니다.》
연구집단에서는 최근시기 첨단조종리론과 응용에 대한 연구를 심화시켜 이 분야에서 커다란 전진을 이룩하였다. 연구집단에서는 회전형거꿀흔들이, 구면거꿀흔들이를 비롯한 거꿀흔들이실험장치들을 개발하고 자세추정과 자세안정화조종을 높은 수준에서 실현하여 전공교육에 적극적으로 리용하고있다.
연구집단에서는 최근시기 무인기분야에서 연구가 심화되고있는 4축구동회전날개무인기의 자세안정화실험장치를 개발하고 로바스트조종수법에 의한 높은 정밀도의 자세조종을 실현함으로써 이 분야의 첨단설계 및 제작기술을 확고히 갖추었다. 4축구동회전날개무인기는 직교하는 "+"자틀에 설치한 4개의 무솔직류전동기의 회전속도를 독립적으로 변화시켜 공간에서 필요한 회전과 병진이동을 실현하는 무인비행기구이다. 이러한 무인기는 조종공학적으로 볼 때 불안정한 조종대상이므로 자세를 부단히 조종하는 기초우에서만 비행목적을 달성할수 있다. 이를 위하여 실시간적으로 비행동체의 자세를 알아내고 조종하기 위한 자세안정화조종체계가 구축된다. 자세안정화조종체계는 3축가속도계와 각속도계의 수감부융합기술을 리용한 자세추정, 자세조종알고리듬, 이 알고리듬의 실행결과로부터 나오는 조종신호를 개별적인 전동기의 PWM신호들로 변환하기 위한 구동분할, 개별적인 전동기들을 조종하는 전자조속기와 무솔직류전동기로 이루어진다.
특히 자세조종을 위하여 강좌에서는 로바스트조종알고리듬을 새롭게 설계함으로써 횡요각과 종요각조종에서 0.5도의 정확도를 보장함으로써 선진수준에 도달하였다.
연구집단에서는 4축구동회전날개무인기의 조종기술을 농업, 산림감시, 재해구조와 같은 인민경제의 여러 부문에 응용하려고 하고있다.
