과학연구

자동조종교육을 위한 첨단실험장치들을 개발

 2017.8.14.

김일성종합대학 전자자동화학부 자동조종강좌에서는 우리 나라의 현실적요구와 자동조종교육의 세계적추세에 맞게 현대적인 첨단자동조종실험장치들을 자체로 개발하여 실험실습교육에 적극 리용하는것과 함께 그를 통하여 교육과 과학연구를 밀접히 결합시켜나가고있다.

현재 세계적으로 자동조종리론교육에서 취급되는 원리와 내용은 기본적으로 통일되여있다고 볼수 있으며 실험실습교육에서 이미 개발된 모의도구들을 리용한 콤퓨터모의실험과 함께 현대적인 실험설비들을 적극 개발리용하는것이 중요한 추세로 되고있다.

강좌에서는 선형 및 비선형조종리론의 대표적인 실험기구들인 구-대체계, 구면거꿀흔들이, 회전형거꿀흔들이, 주행식회전거꿀흔들이, 관성바퀴형거꿀흔들이, 두바퀴경로추종기구 등을 개발하였다.

또한 2수조조종장치와 최근 세계적으로 연구개발과 응용이 적극적으로 진행되고있는 첨단실험기구인 4축구동무인기도 개발하여 리용하고있다.

이 실험장치들을 리용하여 학생들은 기계전기체계들의 기구학적구성과 모형화에 대한 표상과 함께 콤퓨터와의 결합기술, 결합장치들의 설계원리와 동작원리들을 파악할수 있다.

또한 선형 및 비선형조종, 1입력 및 다입력조종, 비간섭화조종, 적응 및 로바스트조종 등 교육에서 취급하는 원리와 방법들의 유효성과 효과성을 직접 검증할수 있다.

한편 실험기구들은 새로운 조종방법들의 연구개발과 검증에도 리용되고있다.