《새로운 과학기술분야를 개척하기 위한 사업도 전망성있게 밀고나가야 합니다.》 (
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3D인쇄기 구동조종장치는 건반입력 및 현시부분과 RS-232 통신부, USB자료입력부, 말단신호들의 입력과 수행부들의 구동을 위한 출력부, 그 조종을 위한 처리소자들로 구성되여있다.
처리소자들로는 주변결합관리를 위한 처리소자로서 ARM처리소자(STM32F407), 수행부조종구동임풀스생성을 위한 처리소자로서 FPGA처리소자(EP4CE15E22C8N)를 리용하였다.
구동조종장치에서 ARM처리소자는 USB기억기로부터의 자료입력과 건반입력 및 현시부와의 RS-232통신을 진행하며 3차원인쇄를 위한 구동자료생성을 진행한다. 다시말하여 RS-232통신을 통한 건반입력 및 현시, USB기억기를 통한 가공자료의 입력처리를 진행하고 그에 기초하여 자리길보간을 진행한다.
FPGA처리소자는 ARM처리소자로부터 구동자료를 받아 각종 말단들의 신호에 따르는 처리와 해당 수행부분들을 구동하기 위한 구동신호발생처리를 진행한다.
장치의 기술적특성은 다음과 같다.
구동축: X, Y, Z 구동주파수: 최대 500KHz
수자입출구: 24개 (그중 PWM출구: 2통로)
주변결합: UART, USB
새로 개발한 장치는 3D인쇄기뿐아니라 3차원조각기, 절단기 등 3차원적으로 가공하는 여러 가공설비들의 조종장치로 리용할수 있으며 교육 및 연구부문에서 실험실습용으로 리용할수 있다.
