우리는 파라메터불확정성과 지연시간, 외란의 영향이 있는 분산형조종체계에서 수감부와 수행부의 고장이 있는 경우 랴뿌노브안정성리론과 2차형식의 평가함수를 결합하여 상태반결합으로 얻어진 로바스트최량고장허용조종문제를 제안하고 4축회전날개무인기를 대상으로 한 수값모의와 실지 대상에 적용한 실험결과를 가지고 검증하였다.
우리는 불확정성과 시간지연, 외란이 있는 조종체계에서 수감부와 수행부의 고장이 있는 경우에 체계의 안전성문제를 해석한 다음 랴뿌노브안정성리론과 2차형식의 평가함수를 결합하여 로바스트최량고장허용조종기를 설계하였다.
이것은 파라메터불확정성과 섭동을 가진 시간지연체계의 수학적모형에 기초하여 수감부고장뿐 아니라 수행기구의 고장이 있을 때 안전성을 각각 담보한다.
상태반결합을 가진 제안된 로바스트최량고장허용조종알고리듬은 시간지연을 가진 체계의 랴뿌노브함수를 선택하고 랴뿌노브안정성리론과 선형2차방정식조종방법을 리용하여 얻어진다.
제안된 로바스트최량고장허용조종기는 고장검측과 고장분리장치에 의존하지 않고 수감부와 수행부의 동시적인 고장의 결과를 놓고 론의한다.
설계된 로바스트최량고장허용조종기는 수값모의실험과 응용실험을 통하여 유효성을 검증하였으며 4축회전날개무인기를 대상으로 놓고 안정성문제를 확인하고 효과성을 검증하였다.
구체적인 결과는 잡지《International Journal of Dynamics and Control》에 《Robust Fault Tolerant Control and Application in DCS with uncertainty and time delay》(https://doi.org/10.1007/s40435-024-01535-z)의 제목으로 발표되였다.
